SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動轉換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領域，電缸已經成為了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉時，它會驅動螺桿轉動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉運動轉化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅動型和直線馬達驅動型。螺桿驅動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為線性運動。直線馬達驅動型電缸則使用直線馬達直接產生線性運動，無需通過旋轉運動轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫(yī)療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅動組件，控制機器人的各個關節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控制閥門的開關或調節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持。

總結，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅動組件，它將電能轉換為精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

EQY25HA-100M-B6

EQY25HA-100M-B5

EQY25HA-100MD-B5

EQY25HA-100MD-B6

EQY25HA-100MF-B5

EQY25HA-100MF-B6

EQY25HA-100MG-B5

EQY25HA-100MG-B6

EQY25HA-100ML-B5

EQY25HA-100ML-B6

EQY25HA-100B-B5

EQY25HA-100B-B6

EQY25HA-100BD-B5

EQY25HA-100BD-B6

EQY25HA-100BF-B5

EQY25HA-100BF-B6

EQY25HA-100BG-B5

EQY25HA-100BG-B6

EQY25HA-100BL-B5

EQY25HA-100BL-B6

EQY25HA-100BM-B5

EQY25HA-100BM-B6

EQY25HA-100BMD-B5

EQY25HA-100BMD-B6

EQY25HA-100BMF-B5

EQY25HA-100BMF-B6

EQY25HA-100BMG-B5

EQY25HA-100BMG-B6

EQY25HA-100BML-B5

EQY25HA-150-B5

EQY25HA-100BML-B6

EQY25HA-150-B6

EQY25HA-150D-B5

EQY25HA-150D-B6

EQY25HA-150F-B5

EQY25HA-150F-B6

EQY25HA-150G-B5

EQY25HA-150G-B6

EQY25HA-150L-B5

EQY25HA-150L-B6

EQY25HA-150M-B5

EQY25HA-150M-B6

EQY25HA-150MD-B5

EQY25HA-150MD-B6

EQY25HA-150MF-B5

EQY25HA-150MF-B6

EQY25HA-150MG-B5

EQY25HA-150MG-B6

EQY25HA-150ML-B5

EQY25HA-150ML-B6

EQY25HA-150B-B5

EQY25HA-150B-B6

EQY25HA-150BD-B5

EQY25HA-150BD-B6

EQY25HA-150BF-B5

EQY25HA-150BF-B6

EQY25HA-150BG-B5

EQY25HA-150BG-B6

EQY25HA-150BL-B5

EQY25HA-150BM-B5

EQY25HA-150BL-B6

EQY25HA-150BM-B6

EQY25HA-150BMD-B5

EQY25HA-150BMD-B6

EQY25HA-150BMF-B5

EQY25HA-150BMF-B6

EQY25HA-150BMG-B5

EQY25HA-150BMG-B6

EQY25HA-150BML-B5

EQY25HA-150BML-B6

EQY25HA-200-B5

EQY25HA-200-B6

EQY25HA-200D-B5

EQY25HA-200D-B6

EQY25HA-200F-B6

EQY25HA-200F-B5

EQY25HA-200G-B5

EQY25HA-200G-B6

EQY25HA-200L-B5

EQY25HA-200M-B5

EQY25HA-200L-B6

EQY25HA-200M-B6

EQY25HA-200MD-B6

EQY25HA-200MF-B6

EQY25HA-200MF-B5

EQY25HA-200MD-B5

EQY25HA-200MG-B5

EQY25HA-200MG-B6

EQY25HA-200ML-B5

EQY25HA-200ML-B6

EQY25HA-200B-B5

EQY25HA-200B-B6

EQY25HA-200BD-B5

EQY25HA-200BD-B6

EQY25HA-200BF-B5

EQY25HA-200BF-B6

EQY25HA-200BG-B6

EQY25HA-200BG-B5

EQY25HA-200BL-B5

EQY25HA-200BL-B6

EQY25HA-200BM-B5

EQY25HA-200BM-B6

EQY25HA-200BMD-B5

EQY25HA-200BMF-B5

EQY25HA-200BMF-B6

EQY25HA-200BMG-B5

EQY25HA-200BMD-B6

EQY25HA-200BMG-B6

EQY25HA-200BML-B5

EQY25HA-250-B5

EQY25HA-200BML-B6

EQY25HA-250-B6

EQY25HA-250F-B5

EQY25HA-250F-B6

EQY25HA-250G-B5

EQY25HA-250G-B6

EQY25HA-250L-B5

EQY25HA-250L-B6

EQY25HA-250M-B5

EQY25HA-250M-B6

EQY25HA-250MF-B5

EQY25HA-250MF-B6

EQY25HA-250MG-B5

EQY25HA-250MG-B6

EQY25HA-250ML-B5

EQY25HA-250ML-B6

EQY25HA-250B-B5

EQY25HA-250B-B6

EQY25HA-250BF-B5

EQY25HA-250BF-B6

EQY25HA-250BG-B5

EQY25HA-250BG-B6

EQY25HA-250BL-B5

EQY25HA-250BL-B6

EQY25HA-250BM-B5

EQY25HA-250BM-B6

EQY25HA-250BMF-B5

EQY25HA-250BMF-B6

EQY25HA-250BMG-B5

EQY25HA-250BMG-B6

EQY25HA-250BML-B5

EQY25HA-250BML-B6

EQY25HA-300-B5

EQY25HA-300-B6

EQY25HA-300F-B5

EQY25HA-300F-B6

EQY25HA-300G-B5

EQY25HA-300G-B6

EQY25HA-300L-B5

EQY25HA-300M-B5

EQY25HA-300M-B6

EQY25HA-300L-B6

EQY25HA-300MF-B5

EQY25HA-300MF-B6

EQY25HA-300MG-B5

EQY25HA-300MG-B6

EQY25HA-300ML-B5

EQY25HA-300ML-B6

EQY25HA-300B-B5

EQY25HA-300B-B6

EQY25HA-300BF-B5

EQY25HA-300BF-B6

EQY25HA-300BG-B5

EQY25HA-300BG-B6

EQY25HA-300BL-B5

EQY25HA-300BL-B6

EQY25HA-300BM-B5

EQY25HA-300BM-B6

EQY25HA-300BMG-B5

EQY25HA-300BMF-B5

EQY25HA-300BMF-B6

EQY25HA-300BMG-B6

EQY25HA-300BML-B5

EQY25HA-300BML-B6

EQY25HA-350-B5

EQY25HA-350-B6

EQY25HA-350F-B5

EQY25HA-350F-B6

EQY25HA-350G-B5

EQY25HA-350G-B6

EQY25HA-350L-B5

EQY25HA-350L-B6

EQY25HA-350M-B5

EQY25HA-350M-B6

EQY25HA-350MF-B5

EQY25HA-350MF-B6

EQY25HA-350MG-B5

EQY25HA-350MG-B6

EQY25HA-350ML-B5

EQY25HA-350ML-B6

EQY25HA-350B-B5

EQY25HA-350B-B6

EQY25HA-350BF-B5

EQY25HA-350BF-B6

EQY25HA-350BG-B5

EQY25HA-350BG-B6

EQY25HA-350BL-B5

EQY25HA-350BL-B6

EQY25HA-350BM-B5

EQY25HA-350BM-B6

EQY25HA-350BMF-B5

EQY25HA-350BMF-B6

EQY25HA-350BMG-B5

EQY25HA-350BMG-B6

EQY25HA-350BML-B5

EQY25HA-350BML-B6

EQY25HA-400-B5

EQY25HA-400-B6

EQY25HA-400F-B5

EQY25HA-400F-B6

EQY25HA-400G-B5

EQY25HA-400G-B6

EQY25HA-400L-B5

EQY25HA-400L-B6

EQY25HA-400M-B5

EQY25HA-400M-B6

EQY25HA-400MF-B5

EQY25HA-400MF-B6

EQY25HA-400MG-B5

EQY25HA-400MG-B6

EQY25HA-400ML-B5

EQY25HA-400ML-B6

EQY25HA-400B-B5

EQY25HA-400B-B6

EQY25HA-400BF-B5

EQY25HA-400BF-B6

EQY25HA-400BG-B5

EQY25HA-400BG-B6

EQY25HA-400BL-B5

EQY25HA-400BM-B5

EQY25HA-400BM-B6

EQY25HA-400BL-B6

EQY25HA-400BMF-B5

EQY25HA-400BMF-B6

EQY25HA-400BMG-B5

EQY25HA-400BMG-B6

EQY25HA-400BML-B5

EQY25HA-400BML-B6

EQY25HB-30-B5

EQY25HB-30-B6

EQY25HB-30D-B5

EQY25HB-30F-B5

EQY25HB-30G-B5

EQY25HB-30F-B6

EQY25HB-30D-B6

EQY25HB-30L-B6

EQY25HB-30M-B5

EQY25HB-30L-B5

EQY25HB-30G-B6

EQY25HB-30MD-B5

EQY25HB-30MD-B6

EQY25HB-30MF-B5

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向導桿部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合，可能出現導桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產生問題的場合，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示，運轉時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,